Eden izmed najbolj priljubljenih razlogov, zakaj ljudje kupujejo Tesle, je poleg zmogljivosti in dosega nabor funkcij za samodejno vožnjo. Elon Musk je pred tem dejal, da je Tesla prav tako programsko podjetje kot proizvajalec avtomobilov.
Torej, kaj ločuje Tesline funkcije avtopilota in samostojne vožnje od vseh drugih proizvajalcev avtomobilov na planetu? Kako vozila Tesla vidijo, kaj se dogaja v svetu okoli njih?
Osnove samovozečega sistema
Preden se lotimo Teslinega avtopilota, si poglejmo osnove samovozečega sistema. Da bi vozilo uspešno krmarilo po mestni cesti, mora biti pozorno na fizične predmete okoli sebe ter na vse znake, semaforje in druge vizualne znake, na katere naleti.
Za zajem teh podatkov potrebujete dve vrsti vnosov v vašem avtomobilu:
- Senzorji za merjenje razdalje: To so običajno ultrazvočni senzorji ali lidarji, nameščeni okoli avtomobila, da ustvarijo virtualni zemljevid dogajanja v okolici avtomobila.
- Kamere: Za zaznavanje kakršnih koli stop znakov, semaforjev, znakov za menjavo voznega pasu na cesti in vseh drugih vizualnih znakov, ki jih sistem potrebuje za varno odločitev.
Osnovni navigacijski sistem bi uporabil obe vrsti vnosa, da bi natančno ocenil pot avtomobila. Vendar pa naprednejši sistemi, kot so tisti, ki se uporabljajo v Tesli, počasi zmanjšujejo odvisnost od senzorjev za merjenje razdalje pri pomembnih odločitvah.
Namesto tega se zanašajo na nabor 360-stopinjskih kamer, ki pokrivajo avto, da dobijo popolno vidno polje, zemljevid drugih avtomobilov, predmetov, pešcev in ustreznih znakov v bližini ter ustrezno delujejo.
To ne pomeni, da bodo senzorji za merjenje razdalje zastareli. Še vedno bodo prisotni na vaši Tesli in bodo imeli ključno vlogo. Ker postajajo računalniki hitrejši, manjši in zmogljivejši, računalniški vid napreduje veliko hitreje. Bolje je obdelati samo en podatkovni tok, kot obravnavati več vnosov.
Kako delujejo Teslini sistemi?
Od aprila 2019 bo vsaka Tesla opremljena z osmimi kamerami, ki zagotavljajo popoln 360-stopinjski pogled na vse okoli avtomobila v obsegu do 250 metrov. Video viri, ki prihajajo iz vsake od teh kamer, se nato obdelajo za zaznavanje predmetov, znakov in vsega drugega, kar bi lahko bilo pomembno za gibanje in navigacijo avtomobila.
Za dejansko obdelavo poskrbi vgrajeni računalnik. Vsak vir obdela algoritem in označi zanimive točke, kot so semaforji, znaki, morebitni premikajoči se promet in pešci v bližini.
Tudi zaznavanje predmetov v video viru samo po sebi ni pretežka naloga. Z uporabo knjižnice za obdelavo slik, kot je OpenCV, lahko preprosto sami napišete majhen skript, ki bo zaznal kar koli, od premikajočega se prometa do dejanske hitrosti, s katero se promet premika.
Tu začnejo veljati Teslove nevronske mreže. Če bi zgradili poenostavljeno različico Teslinega avtopilota oz Teslina programska oprema za popolno samodejno vožnjo, boste potrebovali nevronsko mrežo, ki lahko prepozna stvari.
Kot pri vsaki aplikaciji za strojno učenje, večji kot je nabor podatkov za usposabljanje, bolj natančen bo algoritem pri zaznavanju stvari, pa naj bodo to avtomobili, pešci ali ulični znaki. S stotisoči avtomobilov, ki vsak dan prevozijo milijone milj, je Tesla ustvarila precejšen nabor podatkov za usposabljanje.
Ta nabor podatkov tvori hrbtenico Teslove nevronske mreže. Vsak dan postaja boljši pri zaznavanju ali 'videnju' stvari, saj vse več avtomobilov na cesti vnaša informacije v bazo podatkov.
Ta nevronska mreža v kombinaciji z zgoraj omenjenim paketom osmih kamer tvori tisto, kar Tesla imenuje Tesla Vision, ki zagotavlja avtopilot in sorodne funkcije. Upoštevajte, da čeprav je avtopilot standard v vseh Teslah (od aprila 2019), je treba dodatne funkcije kupiti prek vašega računa Tesla.
Ko so vse odločitve sprejete, je treba to logiko varno in postopoma prenesti v gibanje avtomobila. Algoritem komunicira s krmilnikom motorja v vozilu in mu pove, kaj naj naredi. Avto nato sledi zgledu in dobite nekaj, kar se zdi kot samodejna vožnja.
Kakšne zmožnosti samostojne vožnje ponujajo avtomobili Tesla?
Trenutno so na voljo naslednji paketi avtopilota pri Tesli.
Avtopilot
To je standardna zbirka funkcij za samodejno vožnjo, ki so na voljo v vseh Teslah. Razpoložljive funkcije vključujejo:
- Tempomat glede na promet: uskladi hitrost vašega avtomobila s prometom v okolici.
- Avtokrmiljenje: pomaga avtomobilu ostati znotraj "jasno označenega pasu". Deluje v povezavi s tempomatom, ki upošteva promet.
Izboljšan avtopilot
To je verjetno najboljši paket za denar, ko gre za pomoč pri vožnji Tesla, cena 6000 $. Razpoložljive funkcije vključujejo:
- Samodejna sprememba voznega pasu: Avto premakne na sosednji vozni pas na avtocesti, ko voznik vključi smernik.
- Autopark: Pomaga pri vzporednem ali pravokotnem parkiranju.
- Krmarjenje z avtopilotom: Predlaga menjavo voznega pasu, pomaga pri krmarjenju po križiščih in pomaga pri funkciji samodejne menjave voznega pasu z zagotavljanjem navodil za vstop na rampe in izstope na avtocestah. Trenutno v beta različici.
- Priklicati: Samodejno "prikliče" vaš avto iz ali v ozek prostor. Namenjen samo za uporabo na kratkih razdaljah.
- Pametni priklic: Krmari po kompleksnejših okoljih in parkirnih mestih, da vas najde na parkirišču v vaši neposredni bližini.
Popolna zmogljivost samostojne vožnje
Kot že ime pove, je to najnaprednejša stopnja avtonomne vožnje, ki jo Tesla lahko dobi za trenutek. Trenutno je cena 15.000 $ vnaprej, po a Povišanje za 3000 $ oktobra 2022 od prvotne cene ali 199 $/mesec naročnine. Razpoložljive funkcije vključujejo:
- Vse funkcije, vključene v avtopilot in izboljšan avtopilot.
- Nadzor prometa in stop znakov: Aktivno išče znake stop in semaforje, da pravočasno ustavi avto. Funkcija je trenutno v beta različici in zahteva aktivni nadzor voznika.
- Avtokrmiljenje na mestnih ulicah: To je prihajajoča funkcija, več podrobnosti pa še ni objavljenih.
Ali je Teslina popolna samovozeča dejansko avtonomna?
To je res odvisno od tega, kaj pričakujete od tega sistema. Če iščete samo udobje med vsakodnevno vožnjo v službo ali na cestnem potovanju, so te funkcije zagotovo v veliko pomoč. Vendar, če pričakujete, da vas bodo vozili naokoli, sistemi še niso tam.
Kot smo že omenili, je izboljšani avtopilot trenutno najpopolnejši Teslin nabor funkcij za pomoč vozniku. Ime Full Self-Driving je nekoliko napačno, saj Tesla sama jasno navaja, da je ves čas potreben nadzor voznika.
Tako hitro, kot podjetje napreduje v smeri popolne samovoze, se mora še vedno boriti proti nasprotovanju in predpisom. Še vedno se testira tudi sistem Full Self-Driving, kar je samo po sebi povsem drugačna dilema.