Razloženih 6 stopenj avtomatizacije vožnje

Številna vozila danes na cesti imajo funkcije za pomoč vozniku. Ti se razlikujejo od osnovnega tempomata in prilagodljivega tempomata do vozil, ki lahko namesto vas zamenjajo pasove in vas lahko celo usmerjajo po ovinkastih zalednih cestah. Med Teslinim avtopilotom in Mercedesovo impresivno samovozečo tehnologijo mora obstajati natančna opredelitev, kako se vsako vozilo ujema z vsako stopnjo avtonomije samostojne vožnje.

Torej, tukaj je tisto, kar vemo do sedaj o kategorijah in stopnjah samovozečih vozil.

Kakšne so ravni samovožnje?

The Društvo avtomobilskih inženirjev je objavil informacije o različnih stopnjah avtomatizacije vožnje. Te informacije tako potrošnikom kot vladam pomagajo bolje razumeti tehnološke zapletenosti v vsaki kategoriji. Na primer, nekatere kategorije zahtevajo voznikovo popolno pozornost na cesti, medtem ko druge stopnje avtonomijo imajo vozila brez volana ali pedal, kar vozniku omogoča, da v bistvu vzame a dremež.

Tukaj je šest stopenj avtomatizacije vožnje, kot jih poznamo danes, od funkcij brez pomoči vozniku do popolnoma avtonomnih vozil.

Stopnja 0: Brez avtomatizacije vožnje

Ta kategorija je dokaj preprosta. Ta vozila nimajo na voljo nobene tehnologije za dinamično pomoč vozniku. Namesto tega voznik sam opravi vse potrebne naloge, kot so pospeševanje, zaviranje, krmiljenje, parkiranje itd.

Vendar pa imajo lahko vozila stopnje 0 nekaj posredovanja vozila. To vključuje stvari, kot so samodejno zaviranje v sili, nadzor mrtvih kotov in celo pomoč pri ohranjanju voznega pasu. Te funkcije za pomoč vozniku se štejejo za kategorijo stopnje 0, ker ne vozijo vozila, ampak voznika preprosto opozorijo in lahko v določenih scenarijih samodejno zavirajo.

1. stopnja: Pomoč vozniku

Ta kategorija vključuje preproste funkcije, kot so tempomat, prilagodljiv ali ne, ali pomaga vozniku pri krmiljenju ali zaviranju.

Čeprav bo vozilo lahko spremenilo svojo hitrost in razdaljo glede na vozilo v njem pred njimi bo moral voznik še naprej biti pozoren na cesto in njihovo okolica. Posredovati morajo, ko gre kaj narobe.

Druga funkcija za pomoč vozniku pri stopnji 1 avtonomije je možnost, da voznika usmerite nazaj na vozni pas, če začne zanositi čez črto. Vozilo, ki ima kombinacijo pospeševanja, zaviranja in pomoči pri krmiljenju, se šteje za voznikovo avtonomijo 2. stopnje, o čemer si lahko preberete v naslednjem razdelku.

2. stopnja: delna avtomatizacija vožnje

Kot je navedeno zgoraj, kombinacija nekaj tehnologij za pomoč vozniku, kot sta prilagodljivi tempomat in popravek krmiljenja, velja za avtomatizacijo stopnje 2.

Drug primer delne avtomatizacije vožnje je pomoč vozniku na avtocesti. Ta funkcija je na voljo v več vozilih, kot sta Hyundai in Mercedes. Pomoč vozniku na avtocesti omogoča, da vozilo samodejno pospešuje in zavira ter se samostojno obdrži na voznem pasu. Asistentna funkcija pa zahteva, da voznik začasno položi roke na volan, da se prepriča, da je še vedno pozoren na cesto okoli sebe.

Tesline funkcije avtopilota, kot tudi FSD beta, so vsi kategorizirani kot avtomatizacija stopnje 2. Žal je zaradi pravnih sporov avtomatizacija stopnje 3 težko prenesti na odprt trg.

Stopnja 3: Avtomatizacija pogojne vožnje

Vozila v tretji stopnji avtomatizacije vožnje lahko prilagajajo svoje pospeševanje, zaviranje in krmiljenje glede na okoljske dejavnike. Ta vozila so zgrajena z dodatnimi senzorji in kamerami za zaznavanje sprememb v svojem okolju. Ta dodatna oprema pomaga vozilu zaznati avtomobile na pasovih poleg njih, kar omogoča, da vozilo samodejno spremeni pas za svojega voznika.

Vendar ta stopnja avtomatizacije še vedno zahteva, da je voznik pozoren in posreduje, ko sistem neizogibno naredi napake.

Odličen primer tega je Audijev Traffic Jam Pilot, ki je bil zasnovan za avtonomno krmiljenje, pospeševanje in zaviranje v prometu s hitrostjo do 37 mph in naj bi bil prvič na voljo v A8L 2019. Državni predpisi s samovozečo tehnologijo so otežili izdajo v ZDA in Evropi, zato so bila vozila, ki so se prodajala potrošnikom, na koncu omejena na 2. stopnjo avtomatizacije vožnje.

Stopnja 4: Visoka avtomatizacija vožnje

Samovožnja stopnje 4 je tisto, o čemer večina sanja, ko gre za prihodnost avtomatizirane vožnje. Stopnja 4 ne zahteva posredovanja voznika, saj je vozilo programirano, da se ustavi v primeru okvare sistema. To je stopnja samovožnje, kjer so volan in stopalke neobvezni, voznik pa lahko zadrema, medtem ko se vozilo vozi samo.

Najbližje, kar imamo v času pisanja 4. stopnji avtonomije, so taksiji brez voznika, kot npr Waymo Ena v Phoenixu v Arizoni, ki je preslikana na določeno geografsko lokacijo in je zasnovana samo za prevoz potnikov na nekaj določenih destinacij.

V nujnih primerih je človeški prispevek neobvezen.

5. stopnja: popolna avtomatizacija vožnje

To je raven avtomatizacije, ki jo filmi prikazujejo v prihodnosti. Udeležba voznika ni potrebna. Vozilo lahko vozi v vseh pogojih in ni omejeno na določeno geografsko območje. Da bi v našem svetu obstajala avtomatizacija vožnje stopnje 5, mora biti tehnologija samovoze popolna.

Kdaj se bodo na cestah pojavila popolnoma avtonomna vozila?

V času pisanja je težko za avtomobile s samovozečo tehnologijo preiti na 3. stopnjo samovoženja. Čeprav je tehnologija prisotna, si vlade težko razmišljajo o zakonitosti, kdo je kriv, če sistem odpove, in drugih dejavnikih.

Večina vozil danes na cesti je na ravni 0, kar pomeni, da vozniki sprejemajo vse odločitve. Raztresena vožnja še vedno povzroči na tisoče nesreč vsako leto. Torej, dokler se vsi avtomobili na cesti ne morejo voziti sami in niso povezani med seboj, bodo popolnoma samovozeča vozila stopnje 5 ostala fantazija v prihodnjih letih.

Popoln vodnik za izbiro vašega prvega električnega vozila

Čas je za zamenjavo. Če tehtate svoj prvi EV, si oglejte naš celoten vodnik za prve kupce EV.

Preberite Naprej

O avtorju