Kateri okvir bi morali izbrati za svoj DIY kvadrokopter?

Prvi korak pri izdelavi kvadrokopterja DIY je izbira pravega okvirja.

Kvadrokopterji so med piloti in izdelovalci iz različnih razlogov najbolj priljubljeni med vsemi multikopterji. Vendar so sami kvadrokopterji različnih oblik in velikosti in vsaka sorta ima svoje prednosti in posebnosti.

Okvir kvadrokopterja je šasija, na katero je nameščeno vse ostalo. Motorji, regulatorji hitrosti, plošča, moduli in vse ostalo gre na okvirju. Oblika okvirja označuje konfiguracijo motorjev, kako so skupaj poravnani in koliko prostora imajo med seboj.

Zaradi teh parametrov je dron kvadrokopter bolj primeren za posebne namene. V tem članku smo zbrali nekaj najpogostejših okvirjev za kvadrokopterje, ki vam bodo pomagali pri odločitvi, kateri okvir bi morali izbrati za svoj projekt DIY.

X okvirji

X okvirji so najpogostejši okvir za DIY kvadrokopterje. Elektronika je nameščena na stičišču, motorji pa so nameščeni na konici ročic. V vseh različicah okvirja X so motorji povezani v gibanju in smeri. Na primer, motorja 1 in 2 premikata dron naprej, motorja 2 in 3 v desno, motorja 3 in 4 zadaj ter motorja 4 in 1 v levo.

Ta povezava teoretično zmanjša nadzor, ki ga imate nad dronom, vendar pomeni manj krhkosti saj če dron kdaj strmoglavi v katero koli smer, bosta udarec absorbirala dve roki namesto eno.

Povezano: Koliko motorjev bi moral imeti dron?

Okvir X ima tri pogoste različice:

• Pravi X: Ta okvir je popolnoma simetričen in nudi enako stabilnost na vseh oseh, saj je razdalja med rokama enaka.
• Široki X: Okvir X, vendar z rokami, razširjenimi v eni osi, zaradi česar je širši od pravega X. Širše ohišje tega okvirja vam omogoča namestitev več modulov na sredino. Ker imata sprednji kraki več prostora med njimi, lahko fotoaparat poravnate tako, da motorji ali njihovi propelerji ne ovirajo vašega posnetka, kar vam omogoča jasen pogled.
• Raztegnite X: Če vzamete široki okvir X in ga zavrtite za 90 stopinj, boste dobili raztegljivi X. Razlika med širokim in raztegljivim X okvirjem je smer, ki jo označite kot spredaj ali naprej. Pri raztegljivem X okvirju je strožji kot sprednji del drona, medtem ko je pri širokem X okvirju širši kot sprednji del. Stretch X imajo pogosto raje dirkači z droni, saj potrebujejo več stabilnosti na osi igrišča, da lahko nadzirajo dron pri visokih hitrostih.

Plus okvir

V bistvu je okvir plus pravi okvir X, ki je bil zasukan za 45 stopinj. Zaradi tega se morda zdi, da sta oba eno in isto, toda vrtenje za 45 stopinj pomeni, da je vsak posamezen motor posebej odgovoren za določeno smer. Za razliko od okvirja X, kjer so motorji spojeni skupaj, je pri plus okvirju motor 1 spredaj, 2 desni, 3 zadnji in 4 levi. Brez parov.

Na papirju to pomeni, da imajo okvirji plus prednost pri manevriranju in nadzoru v primerjavi z okvirji X. Vendar je ta prednost ceno ranljivosti vašega drona. Če udarec z okvirjem plus udarite v glavo, bo udarec absorbirala ena roka, zaradi česar je večja verjetnost, da bo ta roka popustila in zaskočila.

H okvir

V okvirju H sta dve vzporedni roki nameščeni motorji, sredinski del pa elektroniko. Okvir H ni tako priljubljen kot okvirji X med izdelovalci dronov DIY zaradi svoje precej nerodne konfiguracije, vendar to ne pomeni, da nima kaj ponuditi. Prvič, H okvir ima veliko več prostora za elektroniko v primerjavi z drugimi okvirji.

Kar zadeva vodljivost, je zaradi geometrije H okvirja manj stabilen za kaskade in FPV dirke. Namesto tega se okvir H ponaša z bolj trpežno konstrukcijo, ki je manj verjetno, da bi se zlomila ob trku.

Povezano: Kakšne so omejitve za drone?

Izberite pravi okvir

Del gradnje lastnih stvari in tega, da to počnete sami, je, da se odločite, kaj točno želite zgraditi. Zdaj, ko poznate različne vrste okvirjev za kvadrokopterje in njihove prednosti, lahko nadaljujete in izberete pravega, na katerem boste zgradili dron.

Ko se odločite, kakšno vrsto okvirja želite za svoj dron, ga lahko kupite ali izdelate. Dober način za samostojno izdelavo okvirja je 3D tiskanje.

6 najboljših okvirjev za 3D tiskanje za vaš dron DIY

Želite zgraditi svoj dron? Tukaj je šest najboljših okvirjev za 3D tiskanje, ki jih lahko uporabite za to.

Preberite Naprej

O avtorju