10 najboljših robotskih projektov ESP32

Robot je programirljiv stroj, ki lahko pomaga ali nadomesti človeška prizadevanja. Na primer, lahko dosežejo težko dostopna mesta ali pa jih najdemo v industrijskih aplikacijah. Proizvajalci običajno začnejo z robotiko, mikrokrmilniki, kot so tisti na razvojni plošči Arduino ali ESP32.

Kar loči ESP32 od mnogih plošč Arduino, je vgrajena podpora Bluetooth, dvojna 240 MHz jedra in brezžična povezljivost. V tem članku si bomo ogledali nekaj najbolj impresivnih robotov, izdelanih z ESP32.

To je nadzorni robot, izdelan z razvojno ploščo ESP32-CAM, ki ima vgrajeno kamero. Robote za nadzor je že mogoče najti v javnosti in doma, včasih pa tudi v nevarnih okoljih. Za delček stroškov bi lahko izdelali svojega z ESP32-CAM. Ogledali si boste lahko pogled v živo njegove kamere ali upravljali tega robota z mobilnim telefonom ali prek interneta.

Plošča ESP32-CAM se lahko uporablja tudi za aplikacije umetne inteligence (AI), kot jih najdemo v tem robotu. Ima nizko porabo energije in zmožnosti pretakanja videa z nizko zamudo, kjer se video pretaka neposredno v napravo Android.

Povezano: Ključna dejstva o umetni inteligenci: kako dolgo je že minilo?

Z uporabo naprave Android dokonča obdelavo računalniškega vida, kot sta zaznavanje predmetov in zaznavanje voznega pasu. Lahko se mu pošljejo tudi ukazi za samostojno delovanje, če so izpolnjeni določeni pogoji.

Kot že ime pove, je to robot, ki vključuje ESP32 s Tamiya CamRobot. Ima modre LED diode, pogonski modul motorja L9110S H-bridge kot krmilnik motorja in ga napaja baterija 5000 mAh. Njegov spletni krmilnik uporabniškega vmesnika zagotavlja dostopno točko Wi-Fi in fiksni naslov IP prek načina ESP32 SoftAP. Z njegovo pomočjo lahko robota upravljate, da se premika naprej, nazaj, ustavlja ter zavija desno in levo. Prav tako lahko utripa in ugasne svojo LED.

Čeprav to ni mikrorobot kot pri mikroskopskem robotu, je ta majhen robot dovolj majhen, da se prilega v kotičke, ki bi se sicer izkazali za dolgočasne za ljudi. MicroBot je bil zgrajen z ESP32 in Wemos D32 Pro. Lahko ga zavrtite z aplikacijo Blynk na mobilnem telefonu, proizvajalec pa ugotavlja, da se motorji napajajo z 12 V baterijo.

Povezano: Najboljši projekti pametnega doma ESP32

Ker pa ESP32 nima vezja pretvornika, so dodali AMS1117 za znižanje napetosti z 12V na 3,3V, da je združljiv z ESP32.

To je mini različica priljubljenega ZeroBota, vendar namesto Raspberry Pi vsebuje ESP32. Napaja se z majhno LiPo baterijo, kar prispeva k njegovi majhni obliki. Proizvajalec ugotavlja, da ima v primerjavi z njim nižjo procesorsko moč, vendar še vedno vsebuje veliko funkcij. Zmožen je pretakati barvni video prek Wi-Fi in ga je mogoče nadzorovati iz katerega koli spletnega brskalnika.

To je štirinožni robot v obliki mačke s 16 stopnjami svobode (DOF). Še več, je popolnoma odprtokoden in uporablja pogosto uporabljene komponente, kot so hobi servomotorji. Medtem ko je bil cilj projekta zagotoviti dinamiko usmerjenega štirinožca za izobraževanje in raziskovanje, izdelovalci in drugi tehnološki navdušenci lahko spremljajo priložene diapozitive predavanj, vadnice in laboratorijske postopkov.

Ta dvokolesni samouravnoteženi robot je bil ustvarjen z ESP32 in osnovno strojno opremo, kot je merilnik pospeška MPU-6050. Ima tudi 3D natisnjen okvir in kopico gonilnikov koračnih motorjev DRV8825. Sam okvir ima par koračnih motorjev. Tračna plošča deluje kot nosilna plošča za merilnik pospeška MPU6050 in gonilnike koračnih motorjev.

Po besedah ​​​​proizvajalca je kljuboval vsem možnostim, da bi se prevrnil. Proizvajalec je zagotovil tudi programsko opremo, vključno s krmilno zanko PID. Te motorje robota sproži krmilna zanka PID, ki se opira na podatke iz inercialne merilne enote (IMU).

Humanoidni robot je sposoben dvonožnega gibanja in je zgrajen tako, da estetsko predstavlja ljudi. To je humanoidni robot, ki je bil v celoti 3D natisnjen. Njegovo srce je ESP32. Drugi deli vključujejo 450 mAh Lipo baterijo, JST vtič, regulator napetosti, mikro stikalo in PETG filament.

Spot je kompakten, okreten štirinožni robotski pes podjetja Boston Dynamics. Za delček stroškov bi lahko zgradili svoj mini Spot s kompletom ESP32 Dev C. Komplet je opremljen z razvojno ploščo ESP32-S3, 8MB Flash in 2MB PSRAM.

Povezano: Atlas Robot Boston Dynamics kaže impresivne sposobnosti parkourjaPo navedbah izdelovalca obstaja programska oprema, ki jo je izdelala skupnost, izvedba hoje in glasovni ukazi. Obstaja tudi aplikacija za upravljanje robota s pametnim telefonom prek Bluetootha, narejena s Cordovo.

Pomožni roboti so sposobni obdelati senzorične informacije in podpreti ljudi pri nalogah. En primer je v zdravstvu, kjer se uporabljajo za nego starejših ali ranljivih. Ta robot pomaga narediti prav to in ima celo 360-stopinjski vid za spremljanje počutja, saj je sposoben zaznati obraze in prepoznati čustva ter prepoznati, ali je kdo padel. Ker ima možnost pogleda iz vseh zornih kotov, je še posebej uporaben za odkrivanje, ali je oseba padla. Zaradi te ključne lastnosti je idealen kot pomožni robot.

Kateri projekt robotike boste naredili?

V tem članku smo si ogledali nekaj projektov robotike, narejenih z ESP32. Mnogi od teh projektov vključujejo motorje in inercialne merilne enote, vendar vsi vključujejo razvojno ploščo ESP32. Preden se potopite v katerega od teh projektov robotike, boste morda želeli prebrati dokumentacijo Espressif o uporabi servomotorjev, različnih senzorjev, varnostnih in šifrirnih rešitev.

Ta plošča ESP32 za 6 USD je sanje o pametnem domu DIY

WT32-ETH01 iz Wireless-Tag prinaša vse prednosti ESP32 z dodanimi vrati Ethernet.

Preberite Naprej

O avtorju