Koliko motorjev bi moral imeti dron? Razloženi različni okvirji dronov

Število motorjev na vaših dronih je resna razlika.

Večina komercialnih dronov (ali multikopterjev), ki jih lahko kupite zdaj, so kvadrokopterji, kar pomeni, da imajo štiri motorje. Vendar pa kvadrokopterji niso edina oblika dronov in vsi droni nimajo štirih motorjev.

Število motorjev in oblika okvirja drastično vplivata na lastnosti dronov. Ti vplivajo na stabilnost, čas letenja, hitrost in skoraj vse značilnosti dronov.

Preberite, če želite izvedeti, kako se imenuje vsak dron in kako se razlikuje od drugega.

Kako število motorjev vpliva na dron?

Za letenje z dronom ali multikopterjem potrebujete motor in propeler. Motor zavrti propeler, ki ustvari zračni tok, in če je ta zračni tok dovolj močan, da premaga gravitacijo, dron vzleti. Vendar je pri letenju z dronom več kot le vzletanju, zato imajo droni veliko več komponent kot le motor in propeler.

Droni nimajo kril ali koles in se zanašajo na različne hitrosti vrtenja, da letijo v določenih smereh. Na primer, če imate v zraku dron z dvema motorjema, bo zmanjšanje hitrosti na levem motorju povzročilo, da bo desni motor ustvaril več pretoka zraka, kar bo na koncu povzročilo, da bo dron šel levo.

To osnovno načelo zavrača idejo o monokopterjih (droni z enim motorjem), saj ne morete ustvariti razlike v pretoku zraka za vodenje drona. Dron bo vzletel in šel v zrak, ampak to je vse. Zaradi tega imajo droni vsaj dva motorja.

Dodajanje več motorjev tudi stabilizira dron. Ko dodate več motorjev, dodate več kril, kot med rokama pa se zmanjša in pretok zraka postane cel. Več motorjev pomeni tudi večjo zmogljivost dviga, kar vam omogoča, da z dronom prenašate težjo opremo.

Bikopter

Bikopterji imajo dva motorja, vsak je opremljen s propelerjem. Okvir je običajno oblikovan v obliki črke V. Motorji so na distalnem koncu rok, krmilnik letenja in vsi senzorji pa so na proksimalnem koncu.

Manj propelerjev pomeni manjšo stabilnost pri letu, zaradi česar so bikopterji občutljivi na vremenske razmere, saj lahko veter zlahka povzroči nesrečo bikopterja. Z dvema motorjema se lahko bikopter premika samo v dveh smereh (proti vsakemu od motorjev) in ne more leteti neposredno naprej s spreminjanjem naklona. Vendar je prednost bikopterja ta, da je baterija razdeljena med dva motorja, kar pomeni veliko več časa letenja kot drugi droni z več motorji.

Povezano: Kakšne so omejitve za drone?

Gradbeniki so izdelali DIY bikopterje (nekateri mu pravijo dualcopter), tako da so na voljo ustrezna sredstva, če jih želite izdelati. Vendar pa težava z manevrom ostaja in vsak brezkrtačni motor boste morali namestiti na servo motor, tako da se lahko bikopter premakne naprej tako, da spremenite kot propelerjev namesto spreminjanja hitrost.

Trikopter

Zahvaljujoč svojemu tretjemu propelerju lahko trikopterji letijo v več smereh kot bikopterji in lahko nosijo tudi spodobno obremenitev (odvisno od dronov). Trikopterji imajo tri motorje konfigurirane v obliki črke Y ali T, kjer so motorji nameščeni v distalnem delu okončin.

Če dobite v roke trikopter, lahko opazite, kako ta dodatna rezila daje trikopterju veliko večjo stabilnost v primerjavi z bikopterjem. Vendar pa se lahko trikopter še vedno nekoliko zamaja tudi pri rahlem vetriču. Trikopterji imajo primerno mero stabilnosti, vendar jim v primerjavi s kvadrokopterji manjka hitrost in zmogljivost. Odločitev, ali je to prevara ali ne, je stvar perspektive, saj manjša hitrost pomeni tudi več nadzora.

Povezano: Najboljši droni za otroke

Kvadrokopter

Brez kančka dvoma je kvadrokopter najpogostejši multikopter. Naj bo to izdelovalci DIY ali komercialni proizvajalci dronov, vsi imajo radi kvadrokopter, saj je dokazano, da je štiri popolna številka za uravnoteženje cene, zmogljivosti, stabilnosti in časa letenja.

Kvadrokopterji letijo s štirimi motorji, kar pomeni večjo težo in porabo baterije v primerjavi z multikopterji z manj motorji. Kljub temu je moč, ki jo ustvarijo štirje motorji, skoraj popolna za nadomestitev dodatne teže.

Motorji na kvadrokopterju so razporejeni v različnih konfiguracijah, pri čemer sta najbolj priljubljena X in H, čeprav imata svoje različice.

Izdelovalci DIY so sprejeli kvadrokopter in za izdelavo enega je na voljo veliko virov. Lahko celo preskočite nakup krmilnika letenja in sestavite svojega z Arduino ploščo.

Heksakopter

Kvadrokopterju dodajte še en par motorjev in dobili boste heksakopter. Heksakopterji so veliko bolj stabilni in lahko nosijo tudi povprečno obremenitev. Seveda dva dodatna motorja pomenita večjo porabo baterije in to pomeni krajši čas letenja, vendar prednosti, ki jih heksakopter prinaša na mizo, odtehtajo te nevšečnosti.

S šestimi motorji se heksakopter lahko dvigne na višji položaj, hkrati pa ohranja stabilnost. Šest motorjev pomeni tudi več prostora za okvare; če eden od vaših motorjev preneha delovati v zraku, lahko še vedno varno pristanete s heksakopterjem. To bi pomenilo skorajšnjo nesrečo kvadrokopterja.

Oktokopter

Če bi rekli, da je oktokopter končna oblika komercialnega multikopterja, se ne bi zmotili. Seveda je mogoče izdelati drone z večjim številom motorjev, vendar proizvajalci dronov in graditelji DIY nimajo dovolj razloga za to. Ker je oktokopter dovolj močan za dvigovanje težkih uteži, poleg tega pa je izjemno stabilen med letom. Preprosto ni dovolj razloga, da bi dodali več motorjev.

Ulov vrhunske oblike dronov je visoka poraba energije (potrebovali bi vsaj 4S LiPo baterije) in seveda velika velikost.

Povezano: Kako napolniti LiPo baterijo

Oktokopterji se pogosto uporabljajo za snemanje filmov, saj jim njihov visok potisk z osmimi propelerji omogoča prenašanje težkih kamer in objektivov ter jih naredi zelo stabilne v zraku. Oktokopter bo še vedno deloval, tudi če nekateri motorji prenehajo delovati. Komercialni oktokopterji so zasnovani za profesionalno uporabo, zato so oktokopterji pogosto dragi. Razen če se odločite, da ga izdelate sami, pa bi morali tudi takrat kupiti dvakrat več komponent kot kvadrokopter.

Je dron z več motorji in propelorji boljši?

Do zdaj že veste, da bo dodajanje več motorjev vašemu dronu naredilo stabilnega in mu omogočilo večjo težo, vendar več motorjev pomeni večjo porabo baterije, večjo velikost in več komponent. Ključ do odločitve, koliko motorjev želite na svojem dronu, je uravnotežiti slabosti in prednosti.

Za drone DIY pride v poštev še en dejavnik, in to je razpoložljivost virov. Če želite izdelati svoj prvi dron, je najbolje izbrati kvadrokopter, saj ima večjo spletno skupnost. Lahko celo brezplačno prenesete model okvirja in ga nato natisnete v 3D.

6 najboljših okvirjev za 3D tiskanje za vaš dron DIY

Želite zgraditi svoj dron? Tukaj je šest najboljših okvirjev za 3D tiskanje, ki jih lahko uporabite za to.

Preberite Naprej

O avtorju